Primeras fotografias del Kit KHR

Hola.

Esta es la primera fotografía de una serie de fotos que iré colgando en el Blog a modo de Instrucciones de montaje, que en estos momentos estoy desarrollando. Solventado aparentemente el problema de ajuste a "0" de los 17 servos que componen el Kit, ahora toca la fase de montaje de todo el cableado del sistema hacia la controladora RCB3J. Realmente el acabado es espectacular en todos los sentidos. El acabado general es perfecto. La calidad del aluminio es impresionante y la tornilleria de primera. Se trata de piezas fabricadas en Duraluminio de alta resistencia. Todas las articulaciones del sistema están fabricadas en poliester resistente. así mismo el diseño de las piezas que facilitan la unión de todas las articulaciones en forma de cruz es muy buena, disipando las cargas ejercidas por la potencia de los 17 servos. Hay que tener realmente cuidado en no entorpecer el giro de los servos con nuestras manos, ya que pueden dañarnos de verdad. Este Kit ofrece muchas opciones ya que podremos controlarlo vía radio, via radio utilizando un pc como emisor de ordenes ( En mi caso usare un UMPC de SAMSUNG Q1) Una pasada...jajaja.
Ahora y se plantea con esto otro pequeño reto, es construirle un soporte en forma de cruz para poder colgar al cacharro loco este, y poderlo trimar correctamente mediante el Software incluido Heart to Heart 3. Esta fase es muy importante ya que en caso de que lo realicemos mal, ninguno de los ejemplos de movimientos con los que cuenta el CD incluido... Funcionaran...y esto no es lo que buscamos.
Los giroscopos ofrecidos por Kondo son muy necesarios. El KHR mejora de una forma espectacular su estabilidad y " maneras " al andar.
Esto es algo que deduzco de la información obtenida de algún conocido, web, vídeos de Youtube, etc.
Los que se montaran serán los KRG-3. tenemos que montar 2 unidades, ya que estos sensores solo informan de un Axis. Los conectaremos a las Input Ad1 y Ad2. El Ad3 queda reservado para el sensor de Inercia RAS-2, que por lo que se es necesario cuando conectamos un receptor radio tipo KRR-1 a la controladora del sistema.

Nueva emisora para el Robot KHR

Kondo Kagaku ha sacado recientemente una nueva emisora en Fm para los Humanoides series KHR. Dicho sistema consta de Emisor en Fm y receptor PPM de mínimo tamaño. Esta emisora nos posibilita poder manejar vía radio a nuestro robot y poder disparar bancos de memoria almacenada para que realice secuencias de movimientos pre programados.

Cuenta con 1 Stick en la parte izquierda de suave movimiento y 8 teclas en la parte izquierda.

Documentación en Ingles del KONDO KHR-2HV

Desde aquí se pueden descargar los manuales tanto de la parte de montaje mecánica como la electrónica del Kondo. Ademas disponible manual de programación de la placa RCB.3J.

ISCARMAN-ROBOTS: ASTRONOMIA

ASTRONOMIA


Construccion de un soporte de telescopio para puntero Láser verde ( Alcance de mas de 3 km y visible a simple vista) con piezas de un Lego.

Buscando Ayuda urgente con el Kit de Kondo

Hola para todos.

Busco y no encuentro, alguien que tenga este Kit en España. Necesito ayuda para el ajuste de los servos a HOME POSITION.

Realmente estoy bloqueado en esto y no puedo continuar.

ASTRONOMIA

Hola.
En esta sección podrás consultar mucho de lo referente a astronomía.
Aquí mi primera foto a la Luna. Realizada con mi Nexstar controlado por Pc y la cámara Neximage de Celestron.
Características técnicas y funcionamiento del telescopio CELESTRON NEXSTAR 120SLT.

Instrucciones para montaje de un puntero láser con piezas de LEGO MINDSTORMS . RIS.1.5.Pruebas de Material Optico: Celestron, Meade, Barlow Ultima, oculares de gran campo, Astrofotografia, TRUCAJE DE WEB CAM para realizar fotografías de espacio profundo, etc, etc.

Primeros trabajos con KONDO KHR-2HV

Un recuerdo. Mi primer Robot

Ya vendido....El Hexapod II de la Firma Norteamericana

LYNXMOTION: Muy bueno....