Primeras fotografias del Kit KHR

Hola.

Esta es la primera fotografía de una serie de fotos que iré colgando en el Blog a modo de Instrucciones de montaje, que en estos momentos estoy desarrollando. Solventado aparentemente el problema de ajuste a "0" de los 17 servos que componen el Kit, ahora toca la fase de montaje de todo el cableado del sistema hacia la controladora RCB3J. Realmente el acabado es espectacular en todos los sentidos. El acabado general es perfecto. La calidad del aluminio es impresionante y la tornilleria de primera. Se trata de piezas fabricadas en Duraluminio de alta resistencia. Todas las articulaciones del sistema están fabricadas en poliester resistente. así mismo el diseño de las piezas que facilitan la unión de todas las articulaciones en forma de cruz es muy buena, disipando las cargas ejercidas por la potencia de los 17 servos. Hay que tener realmente cuidado en no entorpecer el giro de los servos con nuestras manos, ya que pueden dañarnos de verdad. Este Kit ofrece muchas opciones ya que podremos controlarlo vía radio, via radio utilizando un pc como emisor de ordenes ( En mi caso usare un UMPC de SAMSUNG Q1) Una pasada...jajaja.
Ahora y se plantea con esto otro pequeño reto, es construirle un soporte en forma de cruz para poder colgar al cacharro loco este, y poderlo trimar correctamente mediante el Software incluido Heart to Heart 3. Esta fase es muy importante ya que en caso de que lo realicemos mal, ninguno de los ejemplos de movimientos con los que cuenta el CD incluido... Funcionaran...y esto no es lo que buscamos.
Los giroscopos ofrecidos por Kondo son muy necesarios. El KHR mejora de una forma espectacular su estabilidad y " maneras " al andar.
Esto es algo que deduzco de la información obtenida de algún conocido, web, vídeos de Youtube, etc.
Los que se montaran serán los KRG-3. tenemos que montar 2 unidades, ya que estos sensores solo informan de un Axis. Los conectaremos a las Input Ad1 y Ad2. El Ad3 queda reservado para el sensor de Inercia RAS-2, que por lo que se es necesario cuando conectamos un receptor radio tipo KRR-1 a la controladora del sistema.